- الصفحة الرئيسية /
- الكتب /
- Engineering & Transportation /
- Engineering /
- Electrical & Electronics /
- Electric Machinery & Motors /
- Industrial Robotics Control: Mathematical Mod...
Industrial Robotics Control: Mathematical Models, Software Architecture, and Electronics Design (Maker Innovations Series)
78% من المشترين سيوصون بهذا المنتج لصديق
LYD 233
تفاصيل السعر
باستثناء رسوم الشحن والجمارك ( سيتم احتساب رسوم الشحن والجمارك عند إتمام الشراء )
*سيتم استيراد جميع العناصر من أمريكا
كمية:
تعمل يوباي جاهدة لحماية أمنك وخصوصيتك. يضمن نظام أمان الدفع المتقدم لدينا السرية من خلال تشفير معلوماتك أثناء النقل باستخدام بروتوكولات AES (معايير التشفير المتقدمة) وSSL (طبقة المنافذ الآمنة). تفاصيل الدفع الخاصة بك آمنة بنسبة %100 لأننا لا نشارك تفاصيل الدفع الخاصة بك مع بائعين تابعين لجهات خارجية
شحن
سريع
استرجاع
مجاني*
تغليف آمن
منتجات أصلية %100
الامتثال لمعيار PCI DSS
حاصل على شهادة ISO 27001
تفاصيل المنتج
- Build a complete control system for industrial robots, learning all the theory and practical tips from the perspective of an automation engineer. Explore the details of kinematics, trajectories, and motion control, and then create your own circuit board to drive the electric motors and move the robot.After covering the theory, readers can put what they’ve learned in practice by programming a control firmware for the robot. Each software component is described in detail, from the HMI and the interpreter of motion commands, to the servo loop controller at the core of each servo drive. In particular, the author presents the commutation algorithm and the servo loop controller for brushless synchronous motors, which are typically employed in robotics applications. Readers will also learn how to calibrate the robot, commission it to the end-user, and design a digital twin to test and monitor the entire workcell in a safe simulated environment.Finally, the book delves into hardware, covering how to select and use electric motors and encoders, how to build servo drives and motion controllers, and how to design your own PCBs. Different electronic components and their application circuits are analyzed, showing the advantages and drawbacks of each. By the end of the book you should be able to design and build electronic boards and write their core firmware to control any kind of industrial robot for all sorts of different practical applications.What you’ll learnSolve kinematics models of robotsGenerate safe paths and optimal motion trajectoriesCreate a digital twin of your robot to test and monitor its movementsMaster the electronic commutation and closed-loop control of brushless motorsDesign electronics circuit boards for motion applicationsWho This Book Is For Robotics engineers (and students) who want to understand the theory behind the control of robotics arms, from the kinematic models of their axes to the electronic commutation of their motors. Some basic calculus and linear algebra is required for the understanding of the geometrical framework, while some electronics foundations are helpful to grasp the details of the circuits design.
| Publisher | Apress |
| Publication date | December 28, 2022 |
| Edition | First Edition |
| Language | English |
| Print length | 659 pages |
| ISBN-10 | 1484289889 |
| ISBN-13 | 978-1484289884 |
| Item Weight | 2.19 pounds (990 grams) |
| Dimensions | 6.14 x 1.33 x 9.21 inches (15.6 x 3.4 x 23.4 cm) |
| Part of series | Maker Innovations |
وصف المنتج
Industrial Robotics Control: Mathematical Models, Software Architecture, and Electronics Design (Maker Innovations Series)
أسئلة العملاء & الإجابات
-
سؤال:
كيف تتسوق Industrial Robotics Control: Mathematical Models, عبر الانترنت من يوباى?
إجابه: من السهل التسوق في Industrial Robotics Control: Mathematical Models, عبر الإنترنت من يوباي. كل ما عليك فعله هو البحث عن المنتج واختيار طريقة الشحن الخاصة بك أثناء الدفع وسيتم توصيله الى عنوانك -
سؤال:
هل Industrial Robotics Control: Mathematical Models, متوفر للتسوق عبر الإنترنت في Libya؟
إجابه: نعم ، في يوباي Libya هذا المنتج متاح لك للتسوق بسعر مناسب. Industrial Robotics Control: Mathematical Models, غير متوفر محليًا ولكن يمكنك الوثوق بنا بخدماتنا للشحن السريع. -
سؤال:
كم من الوقت يستغرق الحصول على المنتج بعد تقديم الطلب؟
إجابه: يختلف وقت تسليم المنتج الذي طلبته حسب ما طلبته وطريقة الشحن التي اخترتها. يتم ذكر وقت التسليم المقدر أثناء عملية الدفع ، لذا كن مرتاحًا أثناء التسوق.
Electric Machinery & Motors Editorial Review
مراجعات العملاء وتقييماتهم
-
5 نجمة
59%
-
4 نجمة
11%
-
3 نجمة
11%
-
2 نجمة
0%
-
1 نجمة
19%
أضف تقييم لهذا المنتج
شارك أفكارك مع عملاء آخرين
منصة موثوقة وثقة كاملة للمشتري
“Great products and very good service: very easy and very fast international delivery.”
“Wonderful online shopping experience, smooth transaction from the start. Payment method works conveniently and delivery is unexpectedly fast and reliable. You go the extra mile for service. What makes this even more amazing, you deliver to Namibia. I will remain a happy Ubuy customer and will increase my purchases for sure! Thank you!”
“Very easy to find the products what you need, and so fast delivery, that’s why I highly recommended to others costumers to used ubuy.”
“I received exactly what I ordered I was skeptical about your site because that was my first time to order. But the order came timely and neatly packaged. I was not disappointed. Thank you.”
“Easy to find and order what you want on the website. Delivery is quick to the UK”
لماذا تتسوق معنا؟
تاريخ سعر المنتج
معلومات مهمة
- القيود: بالنسبة للمنتجات التي يتم شحنها دولياً، يُرجى ملاحظة أن أي ضمان من الشركة المصنعة قد لا يكون صالحاً؛ قد لا تتوفر خيارات خدمة الشركة المصنعة؛ قد لا تكون أدلة المنتج والتعليمات وتحذيرات السلامة مكتوبة بلغة بلد المقصد؛ قد لا يتم تصميم المنتجات (والمواد المصاحبة لها) وفقاً لمعايير بلد الوجهة والمواصفات ومتطلبات الملصقات؛ وقد لا تتوافق المنتجات مع الجهد الكهربي المستخدم في بلد الوجهة والمعايير الكهربائية الأخرى (تتطلب استخدام محوّل كهربي أو جهاز تحويل إذا كان ذلك مناسباً). المستلم مسؤول عن ضمان إمكانية استيراد المنتج بشكل قانوني إلى بلد الوجهة. عند الطلب من يوباي أو الشركات التابعة لها، يكون المستلم هو المستورد المسجل ويجب أن يلتزم بجميع القوانين واللوائح الخاصة ببلد الوجهة.
- ليست كل المنتجات المدرجة على يوباي معروضة للبيع، لأن يوباي هو محرك بحث عالمي. المنتجات تخضع للوائح التصدير / التجارة.
LYD 233
اطلب الآن واحصل عليه حول Sunday, نوفمبر 01
هذا المنتج غير ممنوع في بلدي. (الرجاء الضغط على الرابط أعلاه إذا لم يكن هذا المنتج ممنوعاً في بلدك ، لذلك سيقوم فريقنا بمراجعته والسماح به.)
كمية:
نوفر لك مدفوعات مشفّرة، وحماية متكاملة للمشتري، مع الالتزام بمعايير PCI DSS وشهادة ISO 27001:2022 لضمان أعلى مستويات الأمان في كل عملية شراء.
ضمان Ubuy
تسوّق بثقة مع منتجات أصلية %100، ومدفوعات آمنة متوافقة مع معيار PCI DSS، وحماية بيانات معتمدة وفق ISO 27001، وشحن دولي سريع، وإرجاع مجاني*، وتغليف آمن لكل طلب.